Picasaにアップロードして、iPhoneでWeb版Google+から、Phootoを選んで投稿すればいいのだ。
でPicasaにアップロードするiPhoneクライアントとしては、こちらのサイトでは、

とか、

を紹介していましたが、無料アプリもあります！

貼る蔵もPicasaへのアップロードが可能です。ぜひお試しください。ついでに言えばFlickrへもアップロードできるよ。
画像のオンラインストレージサービスのフォト蔵を作っているところが、競合サービスへのアップロードもサポートしているクライアントをだしているなんてカオスですね！